Город Лепель освобождён 28 июня 1944 г. в ходе операции «Багратион», её первой части Оршанско — Витебской операции, которая проходила с 23 июня 1944 года по 28 июня 1944 года.
Город Лепель оказался на границе 2 фронтов – I Прибалтийского и III Белорусского. Перед войсками I Прибалтийского фронта стояла задача, после окружения Витебска развивать наступление на г. Лепель, для этого форсировать Западную Двину, овладеть Бешенковичами, освободить Чашники и, во взаимодействии с правым крылом III Белорусского Фронта, наступать на Лепель. Непосредственно разгромить Лепельскую группировку и овладеть Лепелем должны были войска 43-ей армии во взаимодействии с 39-ой армией III Белорусского фронта.
Для освобождения Лепеля, генералу Белобородову (командующему 43 армией I Прибалтийского фронта) Баграмян приказал создать армейскую подвижную группу. Танковое усиление 43 армии составляли 10 гв. танковая бригада полковника Волкова Н.В. и 39 гв. танковая бригада полковника Калинина И.П.
Эффективную поддержку оказали лётчики генерала Папивина.
В это время гвардии генерал Обухов (3 мехкорпус) III Белорусского фронта) получил приказ выйти к реке Березине не позднее 28 июня 1944г., овладев районом Бегомль, Плещеницы, Мстиж, для обеспечения действий корпуса с севера. Генерал Обухов поставил перед командиром 7-ой механизированной бригады Родионовым М.И. задачу овладеть г. Лепелем и удерживать его до подхода пехоты I Прибалтийского фронта
26 июня началось наступление 7 мехбригады (III Белорусский фронт) из района Лукомля. Оборонял г. Лепель 99-й пехотный полк немцев.
Бригада с боями двигалась к Лепелю.
Подступы к г. Лепелю с юго-востока были заминированы и сильно оборонялись. Двигаясь по дороге Бор-Черцы-Залесье, бригада повернула у д. Залесье направо и за ночь вышла на шоссе Камень-Лепель, и с северо-востока (со стороны военного госпиталя) неожиданно атаковала. В боях за г. Лепель отличились: рота ст. лейтенанта Плотникова, рота ст. лейтенанта Шендрука Г., мотострелковые роты батальона Ф.А. Алабушева: на правом фланге прошли почти весь I квартал не спешиваясь. Одним из первых в Лепель ворвался экипаж танка гвардии старшего лейтенанта Виктора Александровича Музырева.
У скверика, на центральной площади, погиб лейтенант Николай Сонин (уроженец г. Москва). Заставил замолчать вражеский пулемёт, а сам погиб, рядовой Бегунов Алексей. В боях за г. Лепель погибли гв. лейтенант Алексей Федосеевич Серов из Воронежской области. В освобождении г. Лепеля участвовала 1203 сапёрный батальон, 211 штурмовая авиадивизия, часть сил 385 штурмовой авиадивизии, 253 истребительная авиадивизия.
43 армия (I Прибалтийский фронт) наступала тоже в Лепельском направлении. Против неё гитлеровцы могли использовать лишь часть 201 охранной дивизии и подразделения военной школы 8-й танковой армии. В район Лепеля гитлеровцы направили 35 пехотную дивизию.
25 июня 306 стрелковая дивизия форсировала Западную Двину. В ночь на 27 июня главные силы 306 стрелковой дивизии форсировали р. Улла.
357 стрелковая дивизия (1ск. 43 армии) 27 июня освободила Бочейково. 27 июня освободили Чашники и взяла направление на Лепель
Особенно ожесточённые бои частям 1 стрелкового корпуса и танковой группе пришлось выдержать на исходе 27 июня при овладении узлом дорог с населённым пунктом Плотки (сейчас Бобровский с/с), в районе Иконки, Лососница (р-н Межицы). Немцы в район Лепеля подтянули 212 пехотную дивизию.
В стремительном преследовании противника стрелковый корпус 43 армии взаимодействует с 46 мехбригадой и танковой бригадой из конно-механизированной бригады. III Белорусский фронт в 8 часов 28 июня 1944г. ворвался в г. Лепель и после непродолжительных боёв овладел им. Первым ворвался взвод 712 истребительного противотанкового полка мл. лейтенанта Бадаляна.
Участвовали в боях за Лепель и воины 10 тбр.(командир Волков Н.В.)
Занятием г. Лепеля, важного опорного пункта, и узла шоссейных дорог в оперативной глубине обороны 3-й танковой армии немцев, а также захватом плацдармов на противоположном берегу реки Эсса, войска 43 армии закончили Оршанско — Витебскую операцию.
В боях за освобождение Лепельского района было отмечено большое количество советских воинов и партизан. Среди них и Герой Советского Союза гвардии рядовой, сапёр 62-го отдельного гвардейского сапёрного батальона 3-го гвардейского мех. корпуса Виктор Сидорович Кладиев. Родился в Белгородской области, отдал жизнь за освобождение белоруской земли 30 июня 1944 года, во время наведения переправы через реку Березина на дороге Лепель-Бегомль. Он похоронен в деревне Крайцы.